近年來，機(jī)器人市場規(guī)模持續(xù)快速增長，尤其是人形機(jī)器人的興起，將行業(yè)革新焦點轉(zhuǎn)向力傳感器技術(shù)。

　　國聯(lián)證券認(rèn)為，六維力傳感器是實現(xiàn)人形機(jī)器人柔性控制的核心部件，是目前人形機(jī)器人腕部和踝部的主流解決方案。

　　工信部等十五部門聯(lián)合印發(fā)的《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》提出，研制三維視覺傳感器、六維力傳感器和關(guān)節(jié)力矩傳感器等力覺傳感器、大視場單線和多線激光雷達(dá)、智能聽覺傳感器以及高精度編碼器等產(chǎn)品，滿足機(jī)器人智能化發(fā)展需求。

　　六維力傳感器也被稱為六軸力/力矩傳感器、F/T傳感器，作為智能化機(jī)器人的關(guān)鍵組件，它的優(yōu)勢在于能夠同時檢測三個方向的力值和三個方向的扭矩值，具有高精度、高靈敏度、高帶寬、高可靠性、小體積、輕質(zhì)量等優(yōu)勢。可以幫助機(jī)器人實現(xiàn)智能化控制，可以適應(yīng)各種惡劣的工作環(huán)境和復(fù)雜的力學(xué)條件。

　　在高端市場需求的不斷刺激下，六維力傳感器已然成為“新貴”，未來可能達(dá)到百億級市場規(guī)模。當(dāng)前，國內(nèi)一些企業(yè)也已在加緊布局中。

　　近日，智能制造網(wǎng)從索辰科技官微獲悉，公司旗下上海索辰仿真科技有限公司(簡稱“索辰仿真”)計劃推出高性能六維力與力矩傳感器，以滿足人形機(jī)器人對指尖、手腕、腳腕等力測量需要，并將在人形機(jī)器人上開展實際應(yīng)用。

　　據(jù)悉，索辰仿真的六維力傳感器產(chǎn)品可以根據(jù)不同的部位的需求，適配不同的應(yīng)用場景和位置。在手指尖、手腕/腳腕、腰部安裝六維力傳感器可以增強機(jī)器人的力感知能力和交互性，具有不同的用途和重要意義。

　　3月14日，華依科技發(fā)布公告稱，公司與吉孚動力達(dá)成合作意向，旨在今后的六維力傳感器相關(guān)專業(yè)技術(shù)領(lǐng)域活動和工作中將對方作為長期合作伙伴。據(jù)悉，華依科技十分看重吉孚動力在六維力傳感器的積累，希望通過合作可以有效整合雙方資源，實現(xiàn)優(yōu)勢互補。

　　據(jù)相關(guān)媒體報道，中航電測六維力傳感器技術(shù)難題已基本攻克，團(tuán)隊正在進(jìn)行小批量制作前的工藝技術(shù)優(yōu)化。中航電測是中國航空工業(yè)集團(tuán)有限公司下屬企業(yè)，業(yè)務(wù)涵蓋航空軍品、傳感控制、智能交通、工業(yè)軟件四大業(yè)務(wù)板塊，是國內(nèi)提供軍民用智能測量和控制產(chǎn)品及系統(tǒng)解決方案的企業(yè)。

　　六維力傳感器技術(shù)難度頗高，目前尚未進(jìn)入規(guī)模化量產(chǎn)。方正證券發(fā)布的相關(guān)研究報告顯示，2022年國內(nèi)六維力/力矩傳感器市場規(guī)模2.39億元，其中機(jī)器人六維力/力矩傳感器市場規(guī)模1.56億元，是下游應(yīng)用最廣泛的重點領(lǐng)域。另據(jù)相關(guān)機(jī)構(gòu)預(yù)測，預(yù)計到2026年，全球六維力傳感器市場將增長至90億美元。